Un jeune homme va s'embarquer pour un voyage de quelques mois. A son retour l'attendent un mariage déjà arrangé, une confortable sinécure dans la campagne anglaise, tandis que l'Empire Britannique atteint son apogée sous le règne de la jeune Victoria. Le navire s'appelle le Beagle, son périple durera 5 ans, et son passager est un certain Charles Darwin...